背景：AGV也就是無人運(yùn)輸車，其裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦 來控制其行進(jìn)路線 以及行為。
隨著生產(chǎn)效率逐步提高的要求和節(jié)約人力成本的需求，中國制造業(yè)企業(yè)正在大規(guī)模的應(yīng)用AGV機(jī)器人代替人工完成從倉儲到生產(chǎn)工位的原材料配送。也由于國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模大，產(chǎn)品型號多，經(jīng)常需要調(diào)整產(chǎn)線的特殊性。成熟應(yīng)用的磁性軌道不能很好的滿足需求，因此通過二維碼進(jìn)行軌道巡線的方案應(yīng)運(yùn)而生。成立于2001年的某知名日資企業(yè)有限公司，作為某知名日資企業(yè)在中國地區(qū)的辦公設(shè)備生產(chǎn)基地之一，也面臨著這樣的選擇。
挑戰(zhàn)：目前AGV機(jī)器人讀碼設(shè)備市場至今仍然被國外的老牌視覺廠商把控。存在設(shè)備單價(jià)高，維護(hù)成本高，周轉(zhuǎn)周期長的問題。而在這個(gè)近百億的市場，沒有合適的產(chǎn)品來驅(qū)動困擾了很多的企業(yè)，也是造成始終無法大規(guī)模應(yīng)用的原因。佳能公司在AGV項(xiàng)目的推進(jìn)上也面臨這樣的困擾，在固定式讀碼器的成本投入上占據(jù)了50%的投入，同時(shí)將AGV項(xiàng)目的預(yù)算提高了近一倍。此時(shí)不得不將希望寄托于包括honeywell，zebra，新大陸在內(nèi)的自動識別公司。
解決方案：AGV機(jī)器人應(yīng)用方面的技術(shù)難點(diǎn)首先在于高速運(yùn)動狀態(tài)下，畫面的清晰捕捉，其次在捕捉之后DSP芯片能否及時(shí)的處理圖像輸出結(jié)果都是難以解決的問題。當(dāng)新大陸接到了佳能公司的求助時(shí)，及時(shí)派出售前技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)了解現(xiàn)場工作環(huán)境和工藝流程。在售前技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)將相關(guān)的參數(shù)反饋研發(fā)團(tuán)隊(duì)后，作為國內(nèi)龍頭企業(yè)的使命感和考慮到AGV市場的意義，研發(fā)團(tuán)隊(duì)提前將仍然處于保密階段的工業(yè)產(chǎn)品投入了測試。
成果：FM430條碼掃描模組配備了全局快門CMOS元件和高性能的DSP芯片，存在解決AGV需求的可能性。因此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)，針對FM430的快門時(shí)間進(jìn)行調(diào)校，同時(shí)通過更換光學(xué)鏡頭改善成像質(zhì)量。由于工廠光照環(huán)境的不穩(wěn)定性，以及高速運(yùn)動狀態(tài)下讀碼器快門時(shí)間短，進(jìn)光量不足的情況，給予外置的補(bǔ)光光源后，F(xiàn)M430的運(yùn)動容差性能達(dá)到了80CM/s的極限。而設(shè)備成本僅為老牌視覺廠商的20%。性價(jià)比十分高，深受客戶歡迎！
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